Docker容器中nodriver无法连接firefox-esr的问题求助

我想创建一个Docker镜像，用Python代码实现网站爬取。目前我用x11vnc提供虚拟显示器，firefox-esr作为浏览器，nodriver作为Python爬虫工具。

现在我已经能正常启动容器，并且通过TightVNC看到虚拟显示器，在交互式shell里也能手动启动firefox-esr。但当我用nodriver时，把/usr/bin/firefox-esr作为可执行路径传入，却无法启动浏览器，报错信息如下：

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Failed to connect to browser #

One of the causes could be when you are running as root.
In that case you need to pass no_sandbox=True

有没有大佬能帮我解决这个问题？

编辑补充：我的Dockerfile内容如下

FROM ubuntu

RUN apt-get update
RUN apt-get install software-properties-common -y
RUN add-apt-repository ppa:mozillateam/ppa

RUN apt-get update && \
    apt-get install -y x11vnc xvfb firefox-esr && \
    mkdir ~/.vnc && \
    touch ~/.vnc/passwd

RUN x11vnc -storepasswd ...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Daniele Lupo