OpenCV Python中hierarchy = hierarchy[0]的含义及代码转C#咨询

我来帮你拆解这段Python代码的逻辑，以及对应的C#转换思路，毕竟跨语言转OpenCV确实容易踩坑~

在旧版OpenCV（比如3.x系列）中，cv2.findContours会返回三个值：

• _：这个是处理后的输入图像（早期OpenCV会修改输入的edges图像），但Python里常用下划线表示“这个值我暂时用不上，不用给它起名字”，新版OpenCV已经改成输入只读，这个返回值就更没用了。
• contours：这是找到的所有轮廓的列表，每个轮廓是一组点的数组，用来描述轮廓的形状。
• hierarchy：这个是轮廓的层级信息，它是一个三维数组，形状是(1, N, 4)——其中N是找到的轮廓总数，每个轮廓对应的层级条目有4个值：[next, prev, child, parent]，分别代表：
  • next：同层级下一个轮廓的索引（没有则为-1）
  • prev：同层级上一个轮廓的索引（没有则为-1）
  • child：当前轮廓的第一个子轮廓的索引（没有则为-1）
  • parent：当前轮廓的父轮廓的索引（没有则为-1）

为什么要写hierarchy = hierarchy[0]？ #

因为这个三维数组的第一个维度（索引0）是多余的“包装层”，实际有用的是里面的N个层级条目。执行这行代码后，hierarchy就从(1, N, 4)的三维数组变成了(N, 4)的二维数组，后续遍历每个轮廓的层级信息时，直接用hierarchy[i]就能拿到第i个轮廓的层级数据，不用多写一层索引，方便很多。

如果用的是OpenCVSharp（目前最常用的C# OpenCV绑定库），Cv2.FindContours的返回逻辑更直接，不需要额外的降维操作：

// 假设edges是已经处理好的二值图像
Point[][] contours;
HierarchyIndex[] hierarchy;
// 对应Python里的cv2.RETR_TREE和cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
Cv2.FindContours(edges, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

这里的hierarchy是一个一维数组，每个元素hierarchy[i]就是第i个轮廓的层级信息，它的Next、Previous、Child、Parent属性，完全对应Python里hierarchy[0][i]的四个值。

• Python里的cv2.RETR_TREE对应C#的RetrievalModes.Tree，cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE对应ContourApproximationModes.ApproxSimple，参数是一一对应的。
• 如果用的是其他C# OpenCV库，核心逻辑也差不多：C#版本的findContours返回的层级信息已经是直接可用的一维结构，不需要像Python那样做hierarchy[0]的降维操作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MigfibOri