如何在树莓派上将Arduino IDE与VNC一同Docker化

我目前正在尝试把Arduino IDE打包成Docker镜像，在树莓派环境下运行。我已经了解过如何将X服务器传递给Docker容器的方法，但本次场景确实需要使用VNC来实现。

我编写的Dockerfile #

FROM resin/rpi-raspbian:latest
RUN apt-get update && apt-get install -y arduino x11vnc xvfb
RUN mkdir ~/.vnc && x11vnc -storepasswd 1234 ~/.vnc/passwd
CMD x11vnc -forever -usepw -create & /usr/bin/arduino

运行容器后的情况 #

我执行了docker run -p 5900...命令，得到的输出如下：

（此处可补充具体输出内容）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user6791424