如何修改树莓派3 B（内核4.14.30）的蓝牙内核参数？

嘿，我来一步步帮你搞定这个修改——因为你改的是内核蓝牙子系统的头文件，必须重新编译树莓派内核才能让修改生效。针对你的2015款Raspberry Pi 3 B和4.14.30内核，具体操作如下：

首先得确保树莓派有足够空间（至少10GB），并装好编译依赖：

sudo apt update && sudo apt full-upgrade
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

然后下载对应版本的树莓派内核源码——你的内核是4.14.30，对应官方仓库的rpi-4.14.y分支：

git clone --depth=1 --branch rpi-4.14.y https://github.com/raspberrypi/linux.git

（--depth=1是只拉取最新提交，能大幅缩短下载时间）

进入源码目录，打开你要修改的hci.h：

cd linux
nano include/net/bluetooth/hci.h

找到那两行超时定义，替换成你修改后的内容：

#define HCI_LE_CONN_TIMEOUT msecs_to_jiffies(10000) /* 10 seconds WAS 2 seconds /
#define HCI_LE_AUTOCONN_TIMEOUT msecs_to_jiffies(10000) / 10 seconds WAS 2 seconds */

修改完成后按Ctrl+O保存，回车确认，再按Ctrl+X退出编辑器。

树莓派3 B对应的默认内核配置是bcm2709_defconfig，直接加载即可：

make bcm2709_defconfig

如果之前有自定义过内核配置，可以用make menuconfig调整，但这里只是修改蓝牙超时参数，默认配置完全够用。

启动编译，用-j4利用树莓派3的4核加速（能省不少时间）：

make -j4 zImage modules dtbs

这个过程会比较久，可能需要1-2小时，别着急，让它慢慢跑就行。

编译完成后，先安装内核模块：

sudo make modules_install

然后替换系统中的内核、设备树文件：

sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/kernel.img
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/

重启树莓派让新内核生效：

sudo reboot

重启后，你可以通过uname -r确认内核版本还是4.14.30（我们只是重新编译了同版本内核，版本号不会变），然后就可以测试BLE连接超时是否已经改成10秒了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Biiiiiird