看起来你遇到了一个挺闹心的USB存储掉盘问题，先别慌，咱们结合你给出的dmesg日志，一步步排查可能的原因和解决办法：

一、优先排查UAS驱动兼容性问题 #

从你的dmesg日志里看到了关键错误提示：

[ 71.665075] scsi host1: uas_eh_device_reset_handler FAILED to get lock err -19
[ 71.665103] sd 1:0:0:0: Device offlined - not ready after error recovery

这是典型的UAS（USB Attached SCSI）驱动兼容性问题——很多大容量USB硬盘（尤其是新出的4TB盘）和树莓派的UAS驱动适配性不佳，容易触发设备离线。解决办法是给对应硬盘禁用UAS驱动：

1. 先断电，只单独接一块4TB硬盘到树莓派，开机后执行命令获取设备ID：

   lsusb
   

   找到类似格式的输出：Bus 002 Device 003: ID 1234:5678 Vendor Model，其中1234:5678就是咱们需要的设备ID。

2. 编辑树莓派启动配置文件：

   sudo nano /boot/cmdline.txt
   

   在现有内容的末尾（保持整行不换行）添加：

   usb-storage.quirks=1234:5678:u
   

   如果你有两块4TB硬盘，就把两个设备ID都加上，比如：

   usb-storage.quirks=1234:5678:u,abcd:efgh:u
   

3. 按Ctrl+O保存、Ctrl+X退出后重启树莓派，再用lsblk或dmesg检查硬盘是否能被正常识别。

二、排查供电负载问题 #

虽然你提到硬盘带独立供电，但新增两块4TB硬盘后，仍可能出现供电相关故障：

• 独立电源输出不稳定：尝试只接原来的2块2TB硬盘，看重启后是否能正常识别。如果可以，说明新增4TB硬盘的独立供电可能存在输出不足或故障，建议更换质量可靠的有源供电线/电源。
• 树莓派USB端口辅助供电不足：对于树莓派3B及更早型号，可编辑/boot/config.txt添加：

  max_usb_current=1
  

  保存后重启，开启USB端口最大供电能力（3B+及之后型号默认已开启该选项，可跳过）。

三、排查USB Hub兼容性 #

如果你是通过USB Hub连接多块硬盘，可能是Hub本身的兼容性或供电问题：

• 尝试将硬盘直接连接到树莓派原生USB端口（避开Hub），验证是否能识别。
• 若必须使用Hub，建议更换为带独立供电的高质量USB 3.0 Hub，避免因Hub供电不足或协议兼容问题导致掉盘。

四、后续验证 #

当硬盘能被识别后，可通过以下命令检查分区和文件系统状态：

# 查看所有磁盘及分区的文件系统信息
lsblk -f
# 检查文件系统完整性（替换为你的实际分区路径）
fsck /dev/sdc1

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Frank