自定义Gradle任务在connectedAndroidTest失败后无法执行的问题咨询

我手上有一个包含Instrumented Tests的Android项目，最近在尝试实现一个需求：让自定义Gradle任务pullData在connectedAndroidTest任务执行完成后立刻运行。

核心诉求是：不管connectedAndroidTest是成功还是失败，这个pullData任务都必须执行——它的作用是在Instrumented Tests跑完后，从测试设备上拉取相关的测试产物。

目前我在app模块的build.gradle里是这么配置任务依赖的：

tasks.register("pullData", Exec) {
    // 这里是拉取测试数据的具体代码
}

gradle.projectEvaluated {
    connectedAndroidTest.finalizedBy pullData
}

现在遇到的问题是：当connectedAndroidTest执行成功时，pullData能正常运行，文件也能从设备上下载下来；可一旦测试用例跑失败了，Gradle直接就判定任务失败，后续的pullData任务完全不会被执行。

我现在搞不懂两个点：

1. 怎么才能让pullData任务不管connectedAndroidTest的执行结果如何，都能在它之后运行？
2. 为什么finalizedBy在测试失败的场景下不起作用？

真心希望能得到大家的帮助，谢谢！😊

编辑：已解决...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Pranay.Karani