如何在ARCore中通过Frame获取平移与旋转信息？

Hey there! I get where you're coming from—API changes can be confusing at first. Let's break this down clearly:

其实你之前的代码逻辑方向是对的，getTranslation()和getRotationQuaternion()从始至终都是Pose类的方法，只是旧版本的API文档可能没那么明确标注归属，现在更新后把它们的归属清晰归到了Pose下而已。而arFrame.getPose()本身就会返回一个有效的Pose实例，你只需要基于这个实例调用对应的方法就行。

如果你的ARCore版本更新后原有代码报错，大概率是方法签名的细微调整，以下是符合当前API规范的正确实现：

示例代码 #

// 先获取当前Frame对应的Pose对象
Pose framePose = arFrame.getPose();

// 定义存储平移数据的数组（至少需要3个元素）
float[] translation = new float[3];
// 提取平移信息，第二个参数是数组的起始偏移量
framePose.getTranslation(translation, 0);

// 定义存储旋转四元数的数组（至少需要4个元素）
float[] rotation = new float[4];
// 提取旋转四元数信息
framePose.getRotationQuaternion(rotation, 0);

额外提醒 #

• 务必确保你是在AR会话的更新回调（比如onUpdate(FrameTime frameTime)方法）内获取arFrame，此时的Frame才是有效且包含最新姿态数据的。
• 若使用较新的ARCore版本，还可以尝试Pose类提供的便捷方法（比如直接获取Vector3格式的平移数据），但核心逻辑始终是：通过Frame拿到Pose实例，再从Pose中提取姿态信息。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anuj