Mininet中交换机s1与主机h1-h4无法双向ping通的问题求助

大家好，我最近在做Mininet结合OpenDayLight控制器的实验，遇到了一个棘手的问题，想请各位帮忙分析下：

我用这条命令创建了一个单交换机带4台主机的简单拓扑：

sudo mn --topo single,4 --controller=remote,ip=192.168.8.5 --switch ovsk,protocols=OpenFlow13

其中远程控制器是OpenDayLight，IP为192.168.8.5，目前控制器和Mininet已经成功建立连接，这部分没有问题。实验使用的子网是192.168.20.0/24。

创建拓扑后，我给每台主机配置了IP地址：

h1 ifconfig h1-eth0 192.168.20.5/24
h2 ifconfig h1-eth0 192.168.20.6/24
h3 ifconfig h1-eth0 192.168.20.7/24
h4 ifconfig h1-eth0 192.168.20.8/24

同时给所有主机设置了默认网关：

h1 route add default gw 192.168.20.4
h2 route add default gw 192.168.20.4
h3 route add default gw 192.168.20.4
h4 route add default gw 192.168.20.4

目前主机之间的连通性是正常的，执行pingall命令的结果如下：

*** Ping: testing ping reachability
h1 -> h2 h3 h4
h2 -> h1 h3 h4
h3 -> h1 h2 h4
h4 -> h1 h2 h3
*** Results: 0% dropped (12/12 received)

但现在的核心问题是：我无法在交换机s1和主机h1-h4之间实现双向ping通，不管是从s1 ping主机，还是从主机ping s1都不行。有没有大佬能指点下可能的原因，或者排查的方向？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者badcode