Symfony 6.4 用户模拟功能异常：切换至子用户后无法访问带参数的路由

我正在开发一个基于Symfony 6.4的应用，场景是家长用户（对应User实体）可以关联多个子用户（同样是User实体），并且能以子用户的身份登录操作应用。我决定用Symfony自带的用户模拟功能来实现这个需求。

因为家长注册子用户时不需要填写邮箱，所以没法用用户名来切换用户，只能通过ID来实现。为此我做了以下几项定制：

• 编写了自定义控制器来处理用户切换逻辑
• 实现了自定义Voter来控制切换权限
• 在配置里新增了第二个安全提供者

目前基础的用户切换功能是正常的：我可以顺利从家长账号切换到子用户，也能切回家长账号，来回操作都没问题。

但现在遇到了一个奇怪的问题：当我切换到子用户身份后，只要访问带有参数（比如id）的路由，就会触发错误，报错信息如下：

An exception has been raised when rendering a template (“Some mandatory parameters are missing ("id") to generate a URL for route "xxx".”)

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Kalm122