pfSense 2.7.0 UPnP服务仅正常工作数分钟后失效的排查求助

各位大佬好，我最近在使用pfSense 2.7.0时遇到了一个棘手的UPnP问题，想请大家帮忙分析排查：

我在pfSense里开启UPnP功能后，初期一切正常。比如运行以下命令：

upnpc -r 1234 TCP

能得到正常的响应输出：

List of UPNP devices found on the network :
 desc: http://10.0.0.1:2189/rootDesc.xml
 st: urn:schemas-upnp-org:device:InternetGatewayDevice:1

Found valid IGD : http://10.0.0.1:2189/ctl/IPConn
Local LAN ip address : 10.0.0.93
ExternalIPAddress = [redacted]
InternalIP:Port = 10.0.0.93:1234
external [redacted]:1234 TCP is redirected to internal 10.0.0.93:1234 (duration=0)

这个命令我可以重复执行多次，都没有任何问题。但大概过了5分钟左右，再运行同一个命令就会报错：

No IGD UPnP Device found on the network !

每次重启UPnP服务后，它又能正常工作几分钟，但之后总会再次出现无响应的情况。最头疼的是相关日志是空的，我完全不知道该从哪里入手诊断这个问题。

进一步诊断信息： #

我检查了防火墙日志，里面只显示了「Default deny rule IPv6」的条目，完全找不到任何和UPnP服务相关的拒绝记录或异常日志...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Chris_F