CGNAT环境下WireGuard客户端公网IP变更后隧道无法自动恢复连接的求助

我遇到了一个WireGuard隧道的问题，想请大家帮忙排查下：

我这边有一台配置了固定公网IP的Linux WireGuard端点，它的配置文件内容如下：

# cat /etc/wireguard/wg-wwan.conf 
[Interface]
Address = 10.20.30.248/31
ListenPort = 51833
PrivateKey = xxxxxxxxxx
Table = off

[Peer]
PublicKey = XqFhF5ZJT4FAsIIcUaX9asMzoFT5CvOQ6cahvRpvBHw=
AllowedIPs = 0.0.0.0/0, ::/0

另一端的客户端是Mikrotik RouterOS设备，它处于CGNAT网络环境下。原本隧道连接是正常的，只要客户端的网络保持在线，隧道就能稳定运行。但一旦客户端的网络断开重连（导致它的公网IP发生变化），隧道就无法正常工作了。

在Mikrotik设备上，我看到了这样的错误日志：

wg-bg1-wwan: [bgate1-wwan] xxxxxxxxxxxxxx=: Handshake for peer did not complete after 5 seconds, retrying (try 2)

我已经尝试过在Mikrotik端做了不少排查操作：禁用再启用所有相关接口和peer、清空连接跟踪表，甚至重启了路由器。而且通过tcpdump抓包，我能看到Mikrotik发出的数据包确实已经到达了Linux主机，但隧道就是无法恢复连接。

我还尝试了一些其他操作（内容未完整），但都没解决问题，想问问大家有没有遇到过类似的情况，该怎么处理？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者divB