Arduino中多次相同参数函数调用执行时间差异显著的原因咨询

我在Arduino上给自定义的Adf类写了一个成员函数bool Adf::sendAndReceive(char *data, uint8_t length)，它的作用是通过Adf类成员pSerial指向的串口发送字符数组，之后读取接收缓冲区。因为收发线路是直接连接的，所以每发送一个字节都会回传到接收缓冲区里。另外我还使用了ArduinoLog库来全程追踪通信流量。

最近碰到了一个特别奇怪的情况：我连续两次用完全相同的参数调用sendAndReceive函数，第一次调用时，记录发送消息的耗时还不到1毫秒，但第二次调用居然花了29毫秒。

实在想不通，为什么相同的函数调用、相同的参数，执行时间会有这么大的差异呢？

以下是涉及到的函数代码片段：

bool Adf::sendAndReceive(char *data, uint8_t length)
{
  uint8_t rxTxLength = 0;

  // send data
  unsigned long start = millis();
  rx...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者ilja