双层NAT环境下创建SSH连接的可行方案咨询

我现在正琢磨着怎么在我当前的网络环境下建立SSH连接，我的情况是这样的：

• 我用的是移动ISP，公网IP是和很多用户共享的
• ISP给我分配的是10.95.75.0网段的私有IP

这就导致用下面这条命令获取公网IP的方法行不通：
dig +short myip.opendns.com @resolver1.opendns.com

更糟的是，我的移动路由器是TP-Link M7000 V3，它不支持NAT（V2版本支持，但连可见的公网IP都没有，支持了也没意义啊）。

不过我有一台拥有固定公网IP的机器，只是不在当前这个网络里。

我隐约记得之前看到过一种“由内向外”的连接方式（暂时找不到更准确的说法），这到底是真的可行还是我自己脑补出来的？如果真的可行的话，具体该怎么做呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者simone