Spring Security中请求不存在URL返回403而非期望404错误的问题求助

大家好，我碰到了一个头疼的问题：当请求一个不存在的URL时，我原本期望得到404错误，但实际返回的却是403错误，试了好几种方法都找不到解决思路，想在这里请教下各位大佬。

我自己琢磨着，会不会是Spring Security的过滤器先触发了403错误，导致Spring MVC根本没机会去校验这个URL是否存在？

以下是我的Security配置代码：

@Configuration
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig {

    @Bean
    public SecurityFilterChain filterChain(HttpSecurity http) throws Exception {
        return http
            .formLogin(AbstractHttpConfigurer::disable)
            .httpBasic(AbstractHttpConfigurer::disable)
            .csrf(AbstractHttpConfigurer::disable)
            .sessionManagement(
                manager -> manager.sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS))
            .authorizeHttpRequests(request -> request
                .requestMatchers("/", "/error", "/api/v1/auth/login")
                .permitAll()
                .anyRequest()
                .authenticated())
            // 此处省略其他配置代码
            .build();
    }
}

备注：内容来源于stack exchange，提问作者박기태