我现在在Ubuntu 22.04系统上用ZCU102 FPGA做开发，碰到了一个JTAG资源冲突的棘手问题，想请教下各位有没有可行的解决办法：

• 当前的硬件连接情况：我给电脑插了三根USB线，各自的用途如下：
  • 第一根：专供Vivado使用，用来完成FPGA编程和运行Virtual IO（VIO）功能，通过VIO我可以手动控制引脚状态、实时监控LED的变化
  • 第二根：连接HS2 Rev A JTAG芯片，用来对我自行分配了JTAG引脚（tck/tdo/tdi/tms）的RTL设计进行调试和编程
  • 第三根：FPGA的UART通信线，负责和RTL设计做数据交互
• 遇到的核心问题：当我打开Vivado Hardware Manager并启用VIO功能后，OpenOCD就完全无法建立连接了——我已经在OpenOCD的配置文件里指定了正确的USB端口（adapter usb location 1-5），但就是连不上。可只要关掉Vivado，OpenOCD就能立刻恢复正常工作。但我的开发流程需要同时打开Vivado（依赖VIO做调试）和OpenOCD（做JTAG调试），不知道这种场景有没有办法实现？
• 补充信息：我电脑上还装了Podman，不确定能不能借助它解决问题；之前我也去AMD的官方支持渠道求助过，但问题没能得到解决。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Ömer GÜZEL