请问是否存在Metal库函数用于创建simd旋转矩阵？

嘿，刚好对Apple平台的矩阵库有点经验，来给你梳理下：

simd库：跨CPU/GPU的通用选择 #

你提到的simd库确实是Apple生态里很核心的一个矩阵/向量库，它的float3x3、float3这类类型最大的优势就是能无缝在CPU和GPU（比如Metal）代码里通用，写法也相当简洁：

import simd
let mat = float3x3(...)
let vec = float3(...)
mat * vec

至于你说的Xcode文档浏览器找不到它的问题，其实它的文档并没有单独列出来，而是嵌套在Metal框架的文档里——毕竟simd是Metal的基础底层组件，你直接在Xcode里搜索“simd”，或者去Metal编程指南里找simd相关章节，就能看到完整的API说明和用法示例了。

GLKit：旧项目兼容的便捷工具 #

如果你需要快速构建旋转、平移这类常用变换矩阵，GLKit确实是个省心的选择，比如你提到的GLKMatrix3MakeXRotation()，还有类似的GLKMatrix4MakeRotation()、GLKMatrix4MakeTranslation()这类函数，能帮你省去手动推导矩阵的麻烦。不过要注意，GLKit是比较老的框架了，现在Apple更推荐用Metal+simd的组合来做新的图形开发项目，GLKit更多是为了兼容旧的OpenGL代码。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rob N