使用SCP结合ProxyJump跨两跳下载文件时无法读取中间机私钥的问题求助

大家好，我最近碰到一个跨机器下载文件的难题，想请各位帮忙看看怎么解决。

我的场景是这样的：我需要先登录到一台远程机器（REMOTEMACHINE），然后从这台机器再连接到另一台隐藏机器（HIDDENMACHINE），才能访问上面的文件。平时手动操作的流程是这样的：

# 第一步：登录到远程机器，需要输入密码
ssh REMOTEMACHINE
# 第二步：从远程机器登录到隐藏机器，这一步用远程机器上~/.ssh/目录下的私钥自动认证
ssh HIDDENMACHINE
# 之后就能查看目标文件了
less my_file.log

现在我想直接把my_file.log下载到本地，不用手动跳转后再操作。查资料知道scp支持ProxyJump参数，就试了下面这个命令：

scp -oProxyJump=REMOTEMACHINE HIDDENMACHINE:my_file.log ./my_file.log

但执行后遇到了问题，输出内容如下：

someuser@REMOTEMACHINE's password: *******
The authenticity of host 'HIDDENMACHINE ()' can't be established.
ED25519 key fingerprint is SHA256:XXXXXX.
This key is not known by any other names
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes
Warning: Permanently added 'HIDDENMACHINE' (ED25519) to the list of known hosts.
someuser@HIDDENMACHINE: Permission denied (publickey).
lost connection

看起来命令能成功通过第一跳（输入远程机器密码后没问题），但第二跳的时候没办法读取REMOTEMACHINE上~/.ssh/里的私钥，导致公钥认证失败，没法下载文件。

想请教下各位，有没有办法让scp在通过ProxyJump跳转的时候，使用中间机器（REMOTEMACHINE）上的私钥来完成第二跳的认证呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Tomáš Zato