我之前也碰到过类似老款Android设备BLE连接不稳定的问题，结合你的情况（三星S6正常、摩托罗拉Droid Turbo 6.0.1频繁断连），给你几个针对性的排查方向和解决办法：

• 检查权限是否完整且正确申请
  Android 6.0开始，BLE相关操作除了BLUETOOTH、BLUETOOTH_ADMIN权限外，必须申请ACCESS_COARSE_LOCATION或ACCESS_FINE_LOCATION权限，而且要动态申请（不能只在Manifest里声明）。如果没有获得位置权限，系统会限制BLE的扫描和连接稳定性，很多老设备会直接触发连接断开。

• 严格控制GATT操作的串行执行
  Android 6.0的BLE API对GATT操作的串行性要求比7.0更严格，如果你在连接成功后快速发起多个GATT请求（比如连续调用discoverServices()、readCharacteristic()），很容易导致连接崩溃。建议：

  1. 用一个队列来管理所有GATT操作，前一个操作完成（收到onCharacteristicRead()/onServicesDiscovered()等回调）后，再执行队列里的下一个操作；
  2. 所有GATT相关调用必须在主线程或者指定的Handler线程中执行，绝对不能在后台子线程中随意调用BluetoothGatt的方法。

• 调整连接超时与心跳机制
  老款设备的BLE模块对连接超时的敏感度更高，你可以：

  1. 在连接成功后，定期发送一个小的心跳包（比如每隔5-10秒向外设的某个特征值写入一个简单的字节数据），维持连接活性，避免系统因“无数据交互”主动断开；
  2. 检查外设端的连接参数配置（连接间隔、从机延迟、超时时间），尽量将超时时间设置为连接间隔的倍数，且不小于10秒，适配Android 6.0的设备特性。

• 清除蓝牙缓存并重启设备
  摩托罗拉Droid Turbo这类老设备的蓝牙缓存可能存在异常，导致连接状态混乱。你可以：

  1. 在设备设置中取消与BLE外设的配对，删除所有蓝牙配对记录；
  2. 关闭蓝牙后重启设备，再重新尝试连接。

• 抓取日志定位具体原因
  用adb logcat -s BluetoothGatt,BleService命令抓取摩托罗拉设备上的BLE相关日志，重点关注连接断开时的错误码：

  • 错误码19：连接超时，需要调整心跳频率或连接参数；
  • 错误码22：链路丢失，可能是外设信号弱或硬件兼容性问题；
    根据日志里的具体错误信息，能更精准地定位问题。

你可以先从权限和GATT操作顺序这两点入手排查，这两个是老Android设备BLE连接问题的高发点，希望能帮你解决困扰！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者luckyging3r