如何阻止Pymunk铰接刚体产生弹跳现象？

我正在用Pymunk做一个物理模拟项目：一个箱体通过枢轴安装在细长支腿的顶部，支腿固定在地面上。为了实现一个可由用户启停的简易伺服装置，我把PivotJoint和SimpleMotor组合起来，目标是将箱体的质心移动到支腿的正上方。

以下是我实现这个模型的Pymunk+Pygame代码：

from __future__ import print_function
import sys
from math import pi
import pygame
from pygame.locals import *
# 后续代码内容可在此补充

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cerin