如何沿X、Z轴移动相机使视点对准(0,0,0)？求代码评审

嘿，我已经捣鼓出一个解决方案，但特别希望能得到大家的代码评审——说不定有更简洁高效的实现方式！我已经把自己写的脚本放在问题末尾啦。

我现在有这么个场景：有一台相机，它有固定的初始位置和旋转角度，我需要只沿X、Z轴移动这台相机，让它的视线刚好对准坐标原点(0,0,0)。

已知信息 #

• 相机当前的位置向量 posVector
• 代表相机观察方向的位移向量 dirVector
• 相机的视线（也就是 posVector 沿 dirVector 延伸的直线）会和地面平面（默认地面为Y=0平面，若有特殊情况我可以补充细节）相交

import numpy as np

def adjust_camera_position(posVector, dirVector):
    # 计算视线与Y=0地面平面的交点
    # 避免除以0的边界判断（相机水平看向地面外的情况）
    if abs(dirVector[1]) < 1e-6:
        print("相机水平朝向，无法对准原点")
        return posVector
    
    t = -posVector[1] / dirVector[1]
    intersection_point = posVector + t * dirVector
    
    # 计算X、Z轴方向的平移量，让交点移到原点
    delta_x = -intersection_point[0]
    delta_z = -intersection_point[2]
    
    # 生成新的相机位置（仅修改X、Z分量）
    new_pos = posVector.copy()
    new_pos[0] += delta_x
    new_pos[2] += delta_z
    return new_pos

• 这个实现逻辑有没有隐藏的漏洞？比如边界情况的处理是否足够完善？
• 有没有更简洁的数学推导方式，或者性能更优的计算方法？
• 有没有我没考虑到的特殊场景？比如地面不是Y=0平面的情况该怎么适配？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daniel