Ubuntu 22.04升级至24.04时/boot分区空间不足，内核查询结果存疑求助

我想把我的Ubuntu从22.04升级到24.04，但/boot分区还差10MB空间。本来打算清理旧内核腾地方，可是运行sudo apt autoremove后，系统显示已经没有可移除的内容了。

于是我用dpkg -l | grep linux-image命令查询系统里安装的内核，结果如下：

ii linux-image-5.15.0-119-generic 5.15.0-119.129 amd64 Signed kernel image generic
ii linux-image-6.5.0-44-generic 6.5.0-44.44~22.04.1 amd64 Signed kernel image generic
ii linux-image-6.8.0-40-generic 6.8.0-40.40~22.04.3 amd64 Signed kernel image generic
ii linux-image-generic 5.15.0.119.119 amd64 Generic Linux kernel image
ii linux-image-generic-hwe-22.04 ...

现在我有点懵——明明看起来有好几个不同版本的内核，为什么apt autoremove没法自动清理掉旧的呢？有没有办法手动清理掉不需要的内核，腾出/boot的空间来完成升级？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者shadyyx