基于Python实现受控圆排列：Processing算法移植求助

我目前正在把「Controlled Circle Packing with Processing」算法移植到Python中，现阶段仅以实现算法核心功能为目标，暂不涉及优化调整。以下是我当前的代码：

#!/usr/bin/python
# coding: utf-8
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from random import uniform

class Ball:
    # 后续可补充Ball类的具体实现逻辑
    pass

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JPFrancoia