调用NMS函数时触发numpy属性错误（'numpy' has no attribute 'int'）及数据类型不匹配问题求助

各位好，我现在在运行一段目标检测相关的Python代码，调用NMS（非极大值抑制）函数的时候卡壳了，碰到个头疼的错误，想请大家帮忙看看问题出在哪！

1. 问题相关代码片段 #

我处理检测框和置信分后调用NMS的代码是这样的：

# do NMS
dets = np.hstack((boxes, scores[:, np.newaxis])).astype(np.float32, copy=False)
keep = nms(dets, 0.3)  # -> 错误就是在这一行触发的 😢
dets = dets[keep, :]

而NMS函数的导入和基础定义是：

from .nms.cpu_nms import cpu_nms, cpu_soft_nms

def nms(dets, thresh):
    """Dispatch to either CPU or GPU NMS implementations."""
    # 内部逻辑会调用导入的cpu_nms函数

2. 调试时观测到的数据 #

我用调试器仔细看了变量情况：

• 执行到报错行时，boxes是形状(1000,4)的float32数组，scores是(1000,)的float32数组，合并后的dets是(1000,5)的float32数组，数据格式都是检测框（x1,y1,x2,y2）加对应置信分的结构，数值看起来完全正常。
• 具体的dets数组内容也没问题，前几行都是类似[0.0, 0.0, 300.0, 300.0, 0.99...]这样的合法数据。

3. 触发的错误信息 #

最后代码抛出了这个明确的错误：

AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'int'.

跟踪下来，错误是在cpu_nms的底层实现代码里触发的，也就是那个导入的CPU版本NMS函数内部。

4. 我自己的初步分析 #

我查了下资料，NumPy在1.24及以后的版本里，把np.int这个旧的类型别名给移除了，现在要求用Python内置的int，或者np.int32/np.int64这类明确的具体类型。我怀疑这个cpu_nms是比较老的代码实现，里面还在写np.int，导致在新的NumPy环境下找不到这个属性，直接报错。

虽然我已经把dets转成了float32，但NMS内部处理索引或者返回结果的时候，应该是尝试用np.int来转换类型，这就直接触发了这个属性错误。

5. 求大家给点可行的解决办法 #

目前我自己想到几个可能的方向，但还没彻底验证：

• 要么去找到cpu_nms.py文件，把里面所有的np.int都替换成int或者np.int32？
• 要么暂时把NumPy降级到1.23.x版本，这个版本还保留np.int的别名，能兼容旧代码？
• 或者干脆换掉这个老的NMS实现，用OpenCV的cv2.dnn.NMSBoxes或者torchvision里的NMS函数？这些现代实现应该已经适配了新的NumPy版本。

有没有大佬碰到过类似的情况，给我指个明路呀！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Megidd