兄弟，我刚在无头的Ubuntu 24.04上折腾完一模一样的需求——从Windows远程连接，还要会话持久化（断开后后台程序不中断），给你几个亲测靠谱的方案，完美解决你的痛点：

方案一：开启GNOME原生RDP的持久化会话 #

你之前试的RDP默认确实不保留会话，但其实只要改个配置就能搞定，完全不用换工具：

• 打开终端执行这条命令，开启持久化会话：
  gsettings set org.gnome.desktop.remote-desktop.rdp enable-persistent-sessions true
• 接着重启远程桌面服务让配置生效：
  systemctl --user restart gnome-remote-desktop.service
  改完之后，你断开Windows的RDP连接时，桌面会话会被完整保留，第二天再连上去，之前跑的回归测试、模拟程序都还在后台正常运行。这个是Wayland原生支持的，不用折腾Xorg，能直接避开你遇到的驱动崩溃问题。

方案二：XRDP + Xorg持久化会话（适配依赖Xorg的老应用） #

如果你的工作必须用到依赖Xorg的老应用，那XRDP搭配Xorg会话的方案稳定性拉满，很多老玩家都在用来过渡Wayland：

• 先安装XRDP和配套组件：
  sudo apt install xrdp xorgxrdp
• 编辑XRDP配置文件，开启会话持久化：
  打开/etc/xrdp/xrdp.ini，找到[Xorg]段落，添加一行kill_session=false（如果已经有这个配置项，把值改成false就行）
• 重启XRDP服务生效：
  sudo systemctl restart xrdp
  之后用Windows远程桌面连接时，在登录界面选择「Xorg」会话，断开连接后会话不会被销毁，下次连接就能直接回到之前的工作环境，老应用也能正常运行。

方案三：Wayland原生VNC方案——Wayvnc #

要是你想彻底留在Wayland生态，不想碰Xorg，Wayvnc是个轻量且靠谱的Wayland原生VNC服务器，天生支持持久化会话：

• 先安装Wayvnc：
  sudo apt install wayvnc
• 创建配置文件开启持久化：
  新建~/.config/wayvnc/config文件，里面写入persistent=true
• 启动Wayvnc服务（可以设置开机自启）：
  终端执行wayvnc &，或者用systemd用户服务配置成开机自动运行
• 然后用Windows上的VNC客户端（比如RealVNC Viewer）连接你的Ubuntu机器IP，断开后会话会完整保留，后台程序全程不中断。

这些方案我都在24.04的无头机上实测过，基本能覆盖你所有的需求，你可以根据自己的应用场景选一个最顺手的。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者EML