Android Things作为I2C从设备：树莓派与Arduino Nano的I2C连接方案问询

好问题！我来帮你梳理清楚这个I2C主从配置的问题：

首先明确：完全可以让Arduino作为I2C主设备，运行Android Things的树莓派作为从设备，但Android Things的Peripheral I/O API确实没有提供类似Arduino onRequest()/onReceive()的回调机制，不过我们有两种可行的解决方案：

方案一：循环轮询读取（简单易实现） #

这是最直接的方式，虽然是循环读取，但可以通过优化减少资源消耗。

在Android Things端，你可以打开I2C从设备的连接，然后在一个后台线程里定期轮询数据，示例代码大概是这样：

// 初始化I2C设备
I2cDevice i2cDevice = null;
try {
    PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();
    // 树莓派的I2C总线通常是"i2c-1"，从设备地址要和Arduino端配置一致
    i2cDevice = manager.openI2cDevice("i2c-1", 0x42);
} catch (IOException e) {
    Log.e(TAG, "Failed to open I2C device", e);
}

// 后台线程轮询读取
new Thread(() -> {
    byte[] buffer = new byte[32]; // 根据你的数据长度调整
    while (true) {
        try {
            // 读取数据
            int bytesRead = i2cDevice.read(buffer, buffer.length);
            if (bytesRead > 0) {
                // 处理读取到的数据
                String data = new String(buffer, 0, bytesRead);
                Log.d(TAG, "Received data: " + data);
            }
            // 短时间休眠，减少CPU占用
            Thread.sleep(100);
        } catch (IOException | InterruptedException e) {
            Log.e(TAG, "Error reading I2C data", e);
            break;
        }
    }
}).start();

Arduino端作为主设备，就用Wire库的beginTransmission()和write()来发送数据，示例：

#include <Wire.h>

void setup() {
    Wire.begin(); // Arduino作为主设备，不需要指定地址
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Wire.beginTransmission(0x42); // 树莓派的从设备地址
    Wire.write("Hello from Arduino!");
    Wire.endTransmission();
    delay(1000);
}

这种方案的优点是开发简单，不需要额外配置，缺点是需要主动轮询，不能像回调那样实时响应，但对于大多数场景来说已经足够。

方案二：利用Linux原生I2C从设备驱动（进阶） #

如果你需要更接近回调的实时响应机制，可以直接操作树莓派的Linux底层I2C从设备驱动。

步骤大概是：

• 在Android Things系统里，通过命令行配置I2C从设备（需要root权限，Android Things默认允许root），比如：

  echo slave > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
  echo 0x42 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0042/slave_address
  

• 然后编写一个本地服务（可以用JNI或者直接在后台运行一个C程序），监听I2C从设备的数据流，当有数据到来时通过广播或者Binder通知Android应用。

这种方案的优点是可以实现类似回调的实时响应，缺点是复杂度高，需要熟悉Linux底层驱动，而且Android Things的系统更新可能会影响配置。

额外建议：优先考虑Android Things做主设备 #

虽然你的需求是Arduino做主设备，但如果场景允许，更推荐让Android Things树莓派作为I2C主设备，Arduino作为从设备。因为Android Things的Peripheral I/O API对主设备的支持更完善，你可以主动向Arduino请求数据，Arduino端用onRequest()回调响应，这样代码更简洁稳定，也不需要轮询。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者webaloman