为何单命令管道不会在子shell中执行？

我翻了bash 4.4.19的官方手册，里面对管道（Pipelines）的定义挺清楚的：

管道是由控制操作符|或|&分隔的一个或多个命令组成的序列。格式为：[time [-p]] [ ! ] command [ [|||&] command2 ... ]

手册里还提到一个很关键的特性：管道中的每个命令都作为独立进程执行（即在子shell中）。这个特性其实很好验证，我给你展示下实际操作中的表现：

$ pwd
/Users/ravron
$ ls | grep src # 先确认src目录存在
src
$ cd src | true # 尝试在管道里执行cd命令
$ pwd # 查看当前目录，发现根本没变化
/Users/ravron

你看，虽然我们执行了cd src命令，但因为它是在管道里的子shell进程中运行的，子shell执行完就退出了，父shell的当前工作目录完全没受到影响。这就直观证明了手册里说的管道命令在子shell执行的特性。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ravron