基于Keras实现带LSTM的A3C模型编译失败求助

我正试着用Keras实现一个带有LSTM的A3C强化学习模型，是以一个无LSTM的A3C开源实现为基础做的修改——只改动了网络结构部分，但在编译整个模型的时候遇到了困难。想请教下各位，我是不是漏掉了什么关键环节？

以下是我的模型代码片段：

state = tf.placeholder("float", [None, agent_history_length, resized_width, resized_height])
vision_model = Sequential()
vision_model.add(Conv2D(activation="relu", filters=16, kernel_size=(8, 8), name="conv1", padding="sa...

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Youssef