Unity ARKit中AR相机碰撞世界物体致崩溃，求推物功能实现方案

嘿，我之前做AR交互的时候也踩过这个坑，咱们来一步步把这个问题捋清楚～

首先得搞明白为什么会崩溃：你给AR相机的子物体加了Rigidbody，而AR相机的位置是完全由ARKit实时驱动的（跟着真实世界里的设备位置走）。这时候物理引擎因为碰撞会尝试修改这个子物体的位置，但ARKit又会强制把相机拉回真实位置，两边互相拉扯就形成了无限循环，CPU直接被拉满最终崩溃。

下面给你两个靠谱的解决方案，按优先级推荐：

方案1：用触发检测模拟碰撞（最稳妥） #

核心思路是不让物理引擎干扰相机的位置，而是通过触发事件来模拟"推"的效果：

• 给相机子物体保留Capsule Collider，但把它设为触发型（Is Trigger = true），直接移除Rigidbody；
• 可推动的游戏物体保留Rigidbody（Is Kinematic = false）和非触发Box Collider，按需开启重力；
• 在相机子物体上挂一个脚本，通过OnTriggerStay检测碰撞，给物体施加推力：

using UnityEngine;

public class ARCameraPushHandler : MonoBehaviour
{
    [Header("推物体参数")]
    public float pushForce = 6f;
    public float upwardForceRatio = 0.2f; // 给点向上的力，避免物体卡地面

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Rigidbody targetRb = other.GetComponent<Rigidbody>();
        if (targetRb == null || targetRb.isKinematic) return;

        // 计算从相机指向物体的方向，确保推力是向外的
        Vector3 pushDir = (other.transform.position - transform.position).normalized;
        pushDir.y += upwardForceRatio; // 加上向上的分量
        targetRb.AddForce(pushDir * pushForce, ForceMode.Force);
    }
}

方案2：用Kinematic刚体（如果非要用物理碰撞） #

如果坚持要让相机子物体参与物理碰撞，必须让ARKit完全控制它的位置：

• 给相机子物体的Rigidbody设置Is Kinematic = true，这样物理引擎不会修改它的位置，但仍然能触发碰撞检测；
• 因为是相机的子物体，它的位置本来就会跟着ARKit相机同步，不需要额外写代码；
• 同样在碰撞时给游戏物体施加推力，这样就不会出现两边拉扯的情况了。

额外优化建议 #

• 把可推动物体的Rigidbody的Collision Detection设为Continuous Dynamic，避免快速移动时的碰撞穿透；
• 调整Capsule Collider的大小（比如高度1.5m、半径0.3m），让它更贴合用户的"身体"范围，交互更自然；
• 打开Unity的Gizmos显示Collider范围，方便调试碰撞区域是否合理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者blue