iPhone无法接入可正常使用的WireGuard VPN网络的问题求助

我家里有一台iPhone，死活没法和我的VPN服务器正常握手，完全不知道该怎么办了。

我在Debian主机上搭建了一台家庭VPN服务器（补充说明：它同时也是我的DNS服务器），这台主机放在OpenWRT路由器后面，负责转发设备流量，还能让设备访问家里的所有本地服务。目前这个VPN子网里已经有两个客户端能正常连接，服务器的完整配置如下：

Debian服务器的WireGuard配置 #

[Interface]
# Name = Debian Server
Address = 10.0.0.1/24, fdc9:281f:04d7:9ee9::1/64
PostUp = iptables -A FORWARD -i %i -j ACCEPT; iptables -t nat -A POSTROUTING -o eno3 -j MASQUERADE
PostDown = iptables -D FORWARD -i %i -j ACCEPT; iptables -t nat -D POSTROUTING -o eno3 -j MASQUERADE
ListenPort = 51820
PrivateKey = <PRIVATE KEY>

[Peer]
# Name = Arch-Linux
PublicKey = <PUBLIC KEY>
PresharedKey = <PSK>
AllowedIPs = 10.0.0.2/32, fdc9:281f:04d7:9ee9::2/64

[Peer]
# Name = Android
PublicKey = <PUBLIC KEY>
# 注：原配置内容未完整提供

现在Arch-Linux和Android设备都能毫无问题地连接这个VPN，但唯独iPhone的握手始终失败，有没有大佬能帮忙分析下可能的原因？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Bilgecrank