Windows Forms双缸发动机横截面动画中曲柄无法居中的问题求助

我一直在尝试用Windows Forms制作一个双缸发动机的基础横截面动画，目前每个活塞的动画效果和角度计算都是正确的，但曲柄始终没法在两个活塞之间居中。

效果示意图：两个活塞的位置显示正常，但曲柄明显偏移，没有处于两者的中间位置

这问题看起来挺简单的，我已经逐行检查了代码，确认所有变量和计算逻辑都没问题，但我怀疑是活塞角度的变换操作导致了这个偏移，却搞不懂到底是哪里出了问题。

我在绘制每个气缸前都会执行以下变换操作，而且在绘制两个活塞之间已经重置了旋转变换：

g.TranslateTransform(CentreScene.X, CentreScene.Y);
g.RotateTransform(TiltAngle);
g.TranslateTransform(-CentreScene.X, -CentreScene.Y);

完整的绘制代码如下：（注：原提问内容未完整粘贴）

备注：内容来源于stack exchange，提问作者MajedKM