Arduino发送二进制串口数据，C语言读取时丢失字节的问题

兄弟，你这问题一眼就能看出是串口数据里的0x04字节被C语言代码“吃掉”了——从你给出的输出看，原本每个帧里的04都消失了，剩下的24 85 ab 47 43循环，核心原因是0x04被当成特殊字符处理了。

为什么会出现这种情况？ #

0x04对应ASCII里的EOT（传输结束）字符，如果你用C语言的文本模式打开串口（比如fopen用"r"而不是"rb"），标准库会把这个字符识别为“文件结束”信号，要么直接终止读取，要么跳过这个字节，导致你看不到它。

另外，如果你用了fgetc、fscanf这类文本处理函数，它们也会对控制字符做特殊处理，进一步加剧这个问题。

解决步骤 #

1. 强制用二进制模式打开串口

不管是Windows还是Linux，打开串口时都要指定二进制模式：

• Linux下：虽然系统本身不区分文本/二进制，但加上O_BINARY标志（或者fopen用"rb"）更稳妥；
• Windows下：必须用"rb"（fopen）或者O_BINARY（open），否则控制字符会被篡改。

2. 使用原始字节读取函数

别用fgetc、fgets这类文本函数，改用read()（系统调用）或者fread()（标准库）直接读取原始字节，这样就能完整获取所有二进制数据。

示例代码（Linux平台） #

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    // 打开串口，指定二进制模式
    int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_BINARY);
    if (serial_fd == -1) {
        perror("Failed to open serial port");
        return 1;
    }

    // 配置串口参数（必须和Arduino的设置一致，比如波特率9600、8N1）
    struct termios serial_opts;
    tcgetattr(serial_fd, &serial_opts);
    
    // 设置波特率
    cfsetispeed(&serial_opts, B9600);
    cfsetospeed(&serial_opts, B9600);
    
    // 配置数据位、停止位、奇偶校验：8位数据，无校验，1位停止位
    serial_opts.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    serial_opts.c_cflag &= ~PARENB;
    serial_opts.c_cflag &= ~CSTOPB;
    serial_opts.c_cflag &= ~CSIZE;
    serial_opts.c_cflag |= CS8;
    
    // 应用配置
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_opts);

    unsigned char buffer[128];
    ssize_t bytes_read;
    
    // 循环读取串口数据
    while ((bytes_read = read(serial_fd, buffer, sizeof(buffer))) > 0) {
        // 以十六进制打印所有读取到的字节
        for (ssize_t i = 0; i < bytes_read; i++) {
            printf("%02X ", buffer[i]);
        }
        fflush(stdout); // 强制刷新输出缓冲区
    }

    close(serial_fd);
    return 0;
}

如果你习惯用标准库的fopen #

也可以这样写，核心是用"rb"模式：

#include <stdio.h>

int main() {
    FILE *serial_fp = fopen("/dev/ttyUSB0", "rb");
    if (!serial_fp) {
        perror("Failed to open serial port");
        return 1;
    }

    unsigned char buffer[128];
    size_t bytes_read;
    while ((bytes_read = fread(buffer, 1, sizeof(buffer), serial_fp)) > 0) {
        for (size_t i = 0; i < bytes_read; i++) {
            printf("%02X ", buffer[i]);
        }
        fflush(stdout);
    }

    fclose(serial_fp);
    return 0;
}

额外提醒 #

一定要确保C语言代码里的串口参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验）和Arduino完全一致，参数不匹配也可能导致数据乱码或者丢失。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Noel