面向3D打印的外部支撑结构网格生成技术问询

各位好～之前有个叫《Generating supporters for 3D printing》的问题，本身挺有研究价值的，但因为缺少关键细节被关闭了，所以我重新发起这个问题。目前我正在编写相关代码，特意用问答形式推进这个课题，欢迎大家踊跃作答，我会采纳最优的答案哦！

问题核心说明 #

3D打印支撑结构：技术概述 #

这个问题涉及的范围比较广，所以我打算把研究重点聚焦在通用网格/支撑图案融合的几何问题上。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Spektre