树莓派3上OpenCV的PThreads/OpenMP/TBB性能对比及独立编译咨询

一、OpenMP vs TBB的性能对比 #

首先得说，树莓派3的4核A53是ARM架构，这俩并行后端在这儿的表现确实有差异，而且和你的具体操作强相关：

• OpenMP：我个人更推荐先试试这个。GCC对ARM的OpenMP支持现在已经很成熟了，它的并行开销很低，像你用到的颜色转换、中值模糊这类粗粒度的并行任务，OpenMP能直接把负载均匀分到4个核心上，效率提升很明显。对于级联跟踪器和中值流跟踪器里的可并行计算部分，OpenMP的集成也更省心，编译时只需要开个-DWITH_OPENMP=ON的CMake开关就行，不需要额外装复杂依赖。
• TBB：虽然现在TBB也支持ARM，但毕竟是Intel主导开发的，在ARM平台上的优化深度不如x86。而且TBB需要单独安装依赖包，在树莓派上可能会碰到一些小的兼容性问题。你的操作里，中值模糊这类任务TBB的效率和OpenMP差不多，但级联跟踪器这种结构相对复杂的任务，OpenMP的稳定性可能更好一点。
• 总结：如果不想花太多时间折腾，OpenMP是性价比更高的选择；如果有精力做对比测试，也可以试试TBB，但大概率OpenMP在你的场景下表现不会差。

二、不影响现有安装的前提下编译并使用另一个OpenCV版本（Python绑定） #

完全可以做到，核心思路就是给新版本指定独立的安装路径，避免和现有版本冲突，具体步骤可以参考：

1. 编译前的CMake配置：
   • 执行CMake时，通过CMAKE_INSTALL_PREFIX指定自定义安装目录，比如：

     cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/pi/opencv_custom -DWITH_OPENMP=ON -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_TESTS=OFF ..
     

   • 如果要指定Python绑定的安装路径，可以加上OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH参数，比如：

     -DOPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH=/home/pi/opencv_custom/lib/python3.9/site-packages
     

     （注意替换成你实际的Python版本对应的路径）
2. 编译安装：
   • 用make -j4（树莓派3用4线程编译刚好）完成编译，然后make install，这样新的OpenCV就会装到你指定的/home/pi/opencv_custom目录下，完全不会影响原来的/usr/local下的版本。
3. 使用新版本的Python绑定：
   • 方法一：临时设置环境变量，在终端里执行：

     export PYTHONPATH=/home/pi/opencv_custom/lib/python3.9/site-packages:$PYTHONPATH
     

     之后运行Python脚本就会加载新的OpenCV版本。
   • 方法二：在Python代码里动态添加路径，这样不需要改环境变量：

     import sys
     sys.path.insert(0, '/home/pi/opencv_custom/lib/python3.9/site-packages')
     import cv2
     print(cv2.__version__)  # 确认是不是新编译的版本
     

• 额外提示：编译时关掉不需要的模块（比如上面的BUILD_EXAMPLES、BUILD_TESTS），能大幅减少编译时间，也降低依赖出错的概率。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ovg