树莓派3摄像头录像调用报错：MediaRecorder启动失败-19求助

Hey，我之前在树莓派上折腾Android摄像头录制时也碰到过这个start failed: -19的坑，这个错误一般是权限、参数配置或者硬件状态不匹配导致的，给你列几个靠谱的排查方向，你挨个试试：

1. 先把权限这件事搞清楚 #

Android录视频至少需要CAMERA和RECORD_AUDIO权限（如果要存到外部存储还得加WRITE_EXTERNAL_STORAGE），而且Android 6.0以上光在Manifest里写没用，必须动态申请。

先检查你的Manifest里有没有加这些：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

然后代码里要主动弹权限申请框，比如：

private static final int PERMISSION_REQ = 100;

// 在初始化摄像头前调用
private void checkPermissions() {
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
        || ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.RECORD_AUDIO) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        ActivityCompat.requestPermissions(this, 
            new String[]{Manifest.permission.CAMERA, Manifest.permission.RECORD_AUDIO}, 
            PERMISSION_REQ);
    }
}

2. 别给摄像头喂它不支持的参数 #

树莓派的摄像头模块对分辨率、编码格式有严格要求，参数不对直接炸-19：

• 分辨率先从基础的640x480或者1280x720试起，别上来就搞4K，大概率不支持；
• 视频编码用H264（也就是MediaRecorder.VideoEncoder.H264），这是硬件原生支持的；
• 输出格式选MPEG_4，别搞太偏的格式。

给你个极简版的配置示例，先跑通这个再改其他参数：

mediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA);
mediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4);
mediaRecorder.setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.H264);
mediaRecorder.setVideoSize(640, 480);
mediaRecorder.setVideoFrameRate(30);
mediaRecorder.setOutputFile(getExternalFilesDir(null) + "/test.mp4");
mediaRecorder.prepare();
mediaRecorder.start();

3. 看看摄像头是不是被别人抢了 #

树莓派的摄像头是独占设备，如果你之前用raspistill/raspivid命令拍过照录过视频，或者有其他APP在占用摄像头，你的MediaRecorder就启动不了。

SSH进树莓派，用这个命令查占用：

lsof /dev/video0

如果有输出，就用kill -9 进程ID把占用的进程干掉再试。

4. 检查硬件和系统配置 #

• 先拔插一下摄像头的CSI排线，确保插紧了，有时候松动会导致硬件识别异常；
• 确认树莓派已经启用摄像头模块：打开终端输入raspi-config，选Interface Options -> Camera，启用后重启系统。

5. 别搞混MediaRecorder的调用顺序 #

MediaRecorder的方法调用顺序不能乱，错一步就可能失败，正确的流程是：

1. 设置音频/视频源（setAudioSource/setVideoSource）
2. 设置输出格式（setOutputFormat）
3. 设置音频/视频编码（setAudioEncoder/setVideoEncoder）
4. 其他参数（分辨率、帧率、输出文件路径）
5. 调用prepare()
6. 最后调用start()

如果你的代码里先设置编码再设置输出格式，肯定会报错，仔细核对下顺序。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Greg