Arduino Due与GPS模块连接方法及SoftwareSerial库报错解决方案咨询

阿华AIGC实验室

2026-5-21

Arduino Due上传GPRS/GPS代码时SoftwareSerial库错误的解决方案

刚接触Arduino就折腾GPRS/GPS模块，挺棒的！不过你遇到的这个报错是个典型的新手坑——Arduino Due基于ARM内核，官方的SoftwareSerial库并不支持ARM架构的板卡，这就是代码上传失败的核心原因。原项目代码是为AVR架构的板卡（比如Uno、Nano）编写的，依赖SoftwareSerial模拟串口，但Due本身自带多个硬件串口，完全不需要模拟，我们只需要做几个简单修改就能解决问题：

一、替换SoftwareSerial为硬件串口

Arduino Due自带3个额外的硬件串口：Serial1、Serial2、Serial3，这些串口是原生硬件支持的，比模拟串口稳定得多。修改步骤如下：

删除代码中所有和SoftwareSerial相关的引用：
1. 删掉开头的#include <SoftwareSerial.h>
2. 删除定义SoftwareSerial对象的代码（比如原代码里的SoftwareSerial gprsSerial(10, 11);）
把代码中所有的SoftwareSerial对象名（比如gprsSerial）替换成你选择的硬件串口（比如Serial1）
在setup()函数里初始化硬件串口：Serial1.begin(9600);（波特率要和原代码一致，比如原代码用9600就保持不变）

二、调整硬件接线

因为原来用的是模拟串口引脚，现在换成硬件串口，需要重新连接模块和Due：

模块的TX引脚 → Arduino Due的Serial1 RX引脚（19号脚）
模块的RX引脚 → Arduino Due的Serial1 TX引脚（18号脚）

注意：串口通信必须是交叉连接（TX接RX，RX接TX），别接反了！

三、修改示例对比

原代码片段（带SoftwareSerial）：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gprsSerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gprsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (gprsSerial.available()) {
    Serial.write(gprsSerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    gprsSerial.write(Serial.read());
  }
}

修改后的代码片段（用硬件Serial1）：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600); // 初始化硬件串口
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    Serial.write(Serial1.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    Serial1.write(Serial.read());
  }
}