Zynq SoC双Cortex-A9软复位后唤醒WFE模式的AMP实现问询

我之前在做Zynq AMP架构开发的时候，刚好碰到过和你完全一样的问题——软复位CPU1后怎么唤醒它的WFE状态，给你分享下我实际验证过的可行方案：

一、先明确CPU1的初始状态（对应官方文档描述） #

BootROM会将CPU1置于WFE模式，此时仅维持WFE等待状态，无其他功能启用，通用寄存器只有少量被修改来保持这个状态。

这个状态下的CPU1相当于“待机休眠”，只有收到全局事件信号才会退出WFE，继续执行后续代码。

二、实现CPU1软复位的步骤 #

软复位CPU1需要操作Zynq的系统控制单元（SCU）寄存器，具体是CPU1 Reset Control Register，它负责触发CPU1的软复位流程：

#define SCU_BASE_ADDR 0xF8F00000
#define CPU1_RESET_REG (*(volatile unsigned int*)(SCU_BASE_ADDR + 0x0C))

// 触发CPU1软复位
void cpu1_soft_reset(void) {
    // 设置CPU1复位控制位（寄存器的bit 1）
    CPU1_RESET_REG |= (1 << 1);
    // 等待复位完成（可选，根据你的业务需求决定是否等待）
    while (CPU1_RESET_REG & (1 << 1));
}

简单说：给这个寄存器的bit1置1就会触发CPU1软复位，复位完成后该位会自动清零，所以可以用while循环等待复位结束。

三、唤醒WFE模式CPU1的核心操作 #

软复位完成后，CPU1会回到BootROM设置的WFE待机状态，这时候要唤醒它，需要做两件关键的事：指定CPU1的启动代码地址，然后发送全局唤醒信号（SEV）。

1. 先设置CPU1的启动地址 #

Zynq里CPU1的启动地址由SCU的CPU1 Boot Address Register控制，偏移地址是0x08：

#define CPU1_BOOT_ADDR_REG (*(volatile unsigned int*)(SCU_BASE_ADDR + 0x08))

// 设置CPU1的启动地址为你的应用代码入口
void set_cpu1_boot_addr(unsigned int addr) {
    CPU1_BOOT_ADDR_REG = addr;
}

这里要注意：你传入的addr必须是内存中有效的代码地址——比如DDR或者片上内存（OCM）的地址，而且要确保你的CPU1应用代码已经提前加载到这个位置了，不然CPU1醒过来也没代码可跑。

2. 发送SEV信号唤醒WFE #

唤醒WFE状态的CPU，最直接的方式就是发送SEV（Send Event）信号，有两种实现方式：

方法一：操作SCU寄存器触发SEV

#define SCU_SEV_REG (*(volatile unsigned int*)(SCU_BASE_ADDR + 0x10))

void send_sev(void) {
    SCU_SEV_REG = 0; // 写入任意值都会触发全局SEV信号
}

方法二：直接用汇编指令（更简洁）

在C代码里嵌入汇编指令sev，CPU0执行这个指令会直接触发全局事件，唤醒所有处于WFE状态的CPU：

static inline void sev(void) {
    __asm__ __volatile__ ("sev" : : : "memory");
}

四、完整的操作流程（CPU0侧） #

把上面的步骤串起来，CPU0要按这个顺序操作：

• 1. 提前将CPU1的应用代码加载到指定的内存地址（比如DDR的0x00100000）
• 2. 调用set_cpu1_boot_addr()设置CPU1的启动地址为代码入口
• 3. 调用cpu1_soft_reset()触发CPU1软复位
• 4. 调用sev()发送唤醒信号，让CPU1退出WFE开始执行代码

五、需要注意的细节 #

• 确保SCU的时钟已经启用：Zynq默认SCU时钟是打开的，但如果你的系统有自定义时钟树配置，一定要确认SCU时钟正常工作，不然寄存器操作会无效
• 软复位后要及时发SEV：CPU1软复位后会立刻回到WFE状态，所以复位完成后要马上发送SEV，不然它会一直待机
• 启动地址必须有效：如果启动地址不对，CPU1即使被唤醒，也会因为找不到有效代码而出现异常

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yohboy