如何获取ARSCNView中添加SCNNode后自动创建的ARAnchor？

嘿，我来帮你捋清楚这个问题——你直接把SCNNode加到场景的rootNode上，ARKit不会自动为这个节点创建对应的ARAnchor，这就是你找不到锚点的核心原因～

ARKit自动生成锚点的场景都是和真实世界跟踪绑定的：比如检测到平面时生成ARPlaneAnchor，识别到指定图像时生成ARImageAnchor，或者你手动把ARAnchor添加到ARSession之后，ARKit才会自动关联对应的节点。但你直接添加SCNNode到rootNode的操作，完全和ARKit的锚点跟踪系统没绑定，自然不会有自动生成的锚点。

方法1：手动创建ARAnchor并绑定节点（推荐用于AR跟踪场景） #

这种方式会让节点和ARKit的跟踪系统绑定，锚点会被session持续跟踪，适合需要在真实世界固定位置显示3D物体的场景：

1. 首先确保你的视图控制器遵守ARSCNViewDelegate协议，并且设置sceneView.delegate = self
2. 创建锚点并添加到ARSession：

// 可以自定义锚点的位置，比如用当前相机的位置，或者指定一个transform
let anchorTransform = simd_float4x4(matrix_float4x4Identity) // 这里替换成你想要的位置
let anchor = ARAnchor(transform: anchorTransform)
sceneView.session.add(anchor: anchor)

3. 在代理方法中把你的节点关联到这个锚点：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    // 可以通过anchor的identifier来区分是我们手动添加的锚点
    let boxNode = SCNNode()
    boxNode.geometry = SCNBox(width: 0.5, height: 0.1, length: 0.3, chamferRadius: 0)
    boxNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green
    node.addChildNode(boxNode)
    testNode = boxNode
}

之后你就可以通过testNode.parent?.anchor获取对应的ARAnchor，或者遍历sceneView.session.currentFrame?.anchors找到目标锚点。

方法2：给现有节点手动绑定锚点（仅适合不需要跟踪的场景） #

如果你只是想给已有的节点挂一个锚点，但不需要ARKit跟踪它的位置变化，可以这么做：

let node = SCNNode()
node.geometry = SCNBox(width: 0.5, height: 0.1, length: 0.3, chamferRadius: 0)
node.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green
// 创建一个锚点，用节点当前的transform
let anchor = ARAnchor(transform: node.simdTransform)
// 把锚点绑定到节点上
node.anchor = anchor
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
testNode = node

⚠️ 注意：这种方式的锚点不会被ARSession管理，当AR跟踪状态更新时，锚点和节点的位置不会同步调整，所以只适合静态展示的场景。

ARKit的锚点是用来连接虚拟节点和真实世界位置的桥梁，只有当锚点被加入到ARSession中，ARKit才会对它进行跟踪管理。直接添加到rootNode的节点属于场景的静态元素，和AR跟踪系统无关，自然不会有自动生成的锚点。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者P.M.