基于LAPI协议的Videosec人脸识别设备持久连接Socket服务器开发问题咨询

我最近在做一个Videosec人脸识别设备的管理应用，这设备通常处于NAT或防火墙后面，外部没法直接访问它。

厂商针对这个场景提供了LAPI协议（v1或v2）的API，按照手册的描述，设备会主动和外部服务器建立连接并保持长连接，同时我们还能通过这个已建立的连接给设备发请求——我一开始是这么理解的。

但实际调试的时候碰了壁：设备一启动我就能收到它发的心跳请求，我也返回了HTTP 200响应，但不确定设备有没有正确接收到我的响应；更头疼的是，我通过这个连接给设备发的任何请求都石沉大海，设备完全无视，只是持续不断地发心跳包。

现在我有点懵，想请教下各位：我当前的实现思路到底对不对？是不是我对HTTP长连接的理解存在误区？有没有接触过LAPI协议的大佬能给我点建议呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者byteflush