树莓派3编译PCL库时出现cc1plus内存不足错误求助

嘿，我之前在树莓派3上折腾PCL编译的时候，刚好碰到过和你一模一样的问题！明明看着还有1G空闲内存，结果编译到pcl_recognition模块的geometric_consistency.cpp就爆内存错误，其实这背后是几个树莓派特有的限制导致的，给你几个亲测有效的解决办法：

1. 先关掉你不需要的PCL模块（最见效） #

你说只是要用到可视化命令行工具生成点云图片，那完全没必要编译整个PCL库！尤其是报错的pcl_recognition模块，本身就是内存大户，直接在cmake阶段把它关掉，同时关闭其他无关模块，能大幅减少编译压力：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
      -DBUILD_EXAMPLES=OFF \
      -DBUILD_TESTS=OFF \
      -DBUILD_PCL_RECOGNITION=OFF \
      -DBUILD_PCL_VISUALIZATION=ON \
      -DBUILD_COMMAND_LINE_TOOLS=ON \
      ..

这样编译的时候会直接跳过那个耗内存的文件，大概率能直接解决问题。

2. 调整交换空间（swap） #

树莓派默认的swap空间很小（通常只有100MB左右），编译C++大文件时，哪怕物理内存还有剩余，编译器的内存峰值也可能需要用到虚拟内存，这时候swap不够就会报错。你可以临时把swap调到2G：

• 先停止当前swap：sudo dphys-swapfile swapoff
• 编辑swap配置文件：sudo nano /etc/dphys-swapfile
• 找到CONF_SWAPSIZE，把数值改成2048，保存退出
• 重新生成并启用swap：sudo dphys-swapfile setup && sudo dphys-swapfile swapon

注意：用完编译后记得把swap改回原来的大小，避免长期用大swap磨损SD卡。

3. 减少编译线程数 #

树莓派3是4核，但并行编译（默认-j4）会让多个编译进程同时抢占内存，瞬间把内存拉满。改成单线程或者双线程编译，能降低内存峰值：

• 如果用make编译：make -j1
• 如果用cmake直接构建：cmake --build . --parallel 1

4. 降低编译器优化级别 #

默认的-O3优化会让gcc消耗更多内存来做优化，改成轻度优化-O1或者大小优化-Os，能减少编译器的内存使用：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
      -DCMAKE_CXX_FLAGS="-O1" \
      # 加上其他你需要的参数
      ..

按这个顺序试下来，先关无用模块，再调整线程数，应该就能顺利编译完成了！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Socrats