OpenGL旋转立方体出现拉伸问题，疑与Model Matrix相关

嘿，我看到你在学习OpenGL开发简易游戏时，遇到了立方体旋转拉伸的问题，咱们一步步来搞定它！

核心问题1：旋转轴未归一化导致变形 #

你用来生成旋转矩阵的向量 mgl32.Vec3{0.5, 1.0, 0.0} 不是单位向量（长度不为1）。HomogRotate3D 函数要求旋转轴必须是单位长度的向量，否则生成的矩阵会隐含缩放变换，直接导致模型拉伸变形。

解决方法：对旋转轴做归一化处理，调用向量的 Normalize() 方法：

model := mgl32.Ident4()
// 先归一化旋转轴
rotationAxis := mgl32.Vec3{0.5, 1.0, 0.0}.Normalize()
model = model.Mul4(mgl32.HomogRotate3D(float32(glfw.GetTime()) * mgl32.DegToRad(50.0), rotationAxis))

核心问题2：透视投影宽高比的潜在计算隐患 #

你的代码里宽高比写的是 800/ float32(600)，虽然Go会自动将整数转为float32运算，但如果后续你改成从窗口获取宽高（而宽高是int类型），很容易触发整数除法的错误（比如800/600在整数运算里结果是1，而非正确的1.333...）。

更稳妥的写法：明确将宽高都转为float32后再计算，甚至直接从GLFW窗口获取实时帧缓冲尺寸：

// 获取窗口实际帧缓冲尺寸（避免窗口缩放导致的比例错误）
width, height := window.GetFramebufferSize()
projection := mgl32.Perspective(mgl32.DegToRad(45.0), float32(width)/float32(height), 0.1, 100.0)

修改后的完整核心代码片段 #

model := mgl32.Ident4()
// 归一化旋转轴，避免缩放变形
rotationAxis := mgl32.Vec3{0.5, 1.0, 0.0}.Normalize()
model = model.Mul4(mgl32.HomogRotate3D(float32(glfw.GetTime()) * mgl32.DegToRad(50.0), rotationAxis))

view := mgl32.Ident4()
view = view.Mul4(mgl32.Translate3D(0.0, 0.0, -3.0))

// 正确计算透视投影的宽高比
width, height := window.GetFramebufferSize()
projection := mgl32.Perspective(mgl32.DegToRad(45.0), float32(width)/float32(height), 0.1, 100.0)

shader.setMat4("model", model)
shader.setMat4("view", view)
shader.setMat4("projection", projection)

这样修改后，立方体应该就能正常旋转，不会再出现拉伸变形的问题了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TotallyGamerJet