我们开发的应用支持房间扫描功能：用户扫描房间后可将结果保存到独立视图，后续还能继续扫描其他房间。现在我们想通过CapturedStructure实现房间合并，这就要求所有扫描都在同一个ARWorldMap中完成，而且不需要在同一个应用会话里重新定位——这应该符合Apple文档里提到的第一种场景。

目前我们找到的唯一能满足需求的方式，是把RoomCaptureView保存起来，每次需要重新启动扫描会话时复用这个视图，但这带来了一堆问题：

• 把View存在单例里完全不是理想的实现方式，我们调用的是captureSession.stop(pauseARSession: false)来暂停会话。
• 如果复用同一个RoomCaptureView，一旦扫描过程中出现错误，中间的引导提示（就是视图中央显示“Move device to start”的那段文字）就再也弹不出来了。就好像这些提示被彻底移除了一样，扫描直接卡在错误状态。

更麻烦的是，这些中央引导提示和RoomCaptureViewDelegate里通过didProvide instruction: RoomCaptureSession.Instruction返回的提示不是一回事，所以我们没法用代理方法来控制它们显示。我们发现有两个子视图和这个提示相关：RoomCaptureCoachingOverlayView和ARGlyphView，但它们都是非公开的API，我们没法强制让它们显示。我们还试了layoutIfNeeded()等各种方法试图让这些子视图出现，都没效果。

后来我们又试了另一个更理想的方案：保存ARSession实例，每次创建新的RoomCaptureView时传入这个已启动的会话：

let roomCaptureView = RoomCaptureView(frame: viewBounds, arSession: arSession)

这个方案能解决之前复用View带来的问题，但又遇到了新麻烦：即使使用同一个已经启动的ARSession，启动新的RoomCaptureView（也就是新的RoomCaptureSession）时，世界追踪会完全丢失，就好像captureSession.stop(pauseARSession: false)根本没按预期工作一样。

现在想请教大家：

1. 有没有办法不用复用同一个RoomCaptureView或RoomCaptureSession，就能在同一会话中进行后续扫描，而且不需要通过加载ARWorldMap重新定位？
2. 有没有办法强制让那些中央的引导提示重新显示？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者moocow