StrongSwan Roadwarrior场景IKE_SA建立失败：对等端无响应问题求助

大家好，我现在在搭建StrongSwan的Roadwarrior场景时碰到了棘手的问题：VPN客户端向网关发起连接请求后，网关直接把数据包丢弃了，完全没有任何响应，导致IKE_SA根本建立不起来。

我已经做了这些排查和配置操作：

• 为了确保只有charon-systemd在运行，我执行了以下安装和卸载命令来清理环境：

  sudo apt install -y strongswan charon-systemd strongswan-swanctl strongswan-pki libstrongswan-extra-plugins libtss2-tcti-tabrmd0
  sudo apt remove -y strongswan-starter strongswan-charon
  

• 我在网关上用ss -tunlp命令检查监听状态，确实能看到charon-systemd在监听对应端口，相关输出片段如下：

  Netid  State   Recv-Q  Send-Q   Local Address:Port   Peer Address:Port Process                                                                                                                                     
  udp    UNCONN  0       0           127.0.0.54:53          0.0.0.0:*     users:(("systemd-resolve",pid=126...
  

有没有大佬能帮我分析下，明明服务在监听，为什么网关就是不响应客户端的请求呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Nitishkumar Singh