在简易Android/Kotlin应用中集成Google Code Scanner时遇到问题求助

我今年81岁啦，年轻时候也做过编程，但那都是面向对象概念出来之前的老技术了，现在算是Android编程的纯新手，正在捣鼓一个给自己用的简易Android/Kotlin小应用——功能特别简单：要么让用户手动在单个EditText里输入数据，要么通过扫码获取数据，之后把内容发送到移动打印机打印成简易标签。

目前我已经把XML界面弄得挺顺眼了，现在开始写Kotlin代码。扫码功能查了一圈，大家都推荐用Google Code Scanner，于是我跟着能找到的唯一一个ML Kit示例一步步做，但走到这一步碰到了个奇怪的错误（看下面的截图），想请教各位大佬我哪里没考虑到？另外我还注意到配置里的targetSDK = 34被标黄了，这个情况需要处理吗？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Bruce