MagicDraw OpenAPI 核心类无法找到问题求助

我第一次尝试用代码和MagicDraw交互，可一直报错，卡得不行。我写了一段超简单的测试脚本，代码如下：

package com.mycompany.plugin;

import com.nomagic.magicdraw.core.Application;

public class MyPlugin {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            Application app = Application.getInstance();
            System.out.println("MSOSA Plugin is running!");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

可我根本跑不起来，一直报这个错：

Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError:
com/nomagic/magicdraw/core/Application

说白了就是所有核心类都找不到，没法用。我现在用的是VSCode + Maven，已经把MagicDraw的JAR包放到了本地的lib文件夹里，pom.xml里的依赖也指向了这些JAR，我觉得配置都没问题啊，但为啥还是一直出这问题？有没有大佬能给点建议？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Cato