通过SSH在Yocto Linux启动Weston失败，报“no drm device found”错误求助

从你提供的日志和环境信息来看，Weston启动失败的核心是找不到DRM设备，同时还伴随systemd-logind无法正常获取会话座位的问题。咱们一步步来排查解决：

• 先确认DRM设备是否真的存在
  首先检查系统里有没有DRM设备节点，运行命令：

  ls /dev/dri
  

  如果输出里没有card0、renderD128这类设备，说明你的内核没有加载DRM驱动，或者设备树配置有误：

  • 检查DRM相关内核模块是否加载：lsmod | grep drm，如果没有任何输出，手动尝试加载模块：modprobe drm
  • 还要确认Yocto构建时内核配置是否开启了DRM支持，需要确保CONFIG_DRM=y，以及对应你Salvator-X板子的Renesas DRM驱动选项（比如CONFIG_DRM_RENESAS系列）已经开启。

• 修复systemd-logind的会话问题
  日志里提到logind: failed to get session seat，这说明systemd-logind服务可能没运行：

  • 先检查服务状态：systemctl status systemd-logind
  • 如果服务未启动，手动启动并设置开机自启：

    systemctl start systemd-logind
    systemctl enable systemd-logind
    

  • 要是不想依赖logind，也可以直接跳过weston-launch，直接用weston命令启动（确保当前在合适的TTY下，比如tty1）：

    weston --idle-time=0 --config=/etc/xdg/weston/weston-drm-hdmi.ini $OPTARGS
    

    启动前可以先设置环境变量指定座位：export XDG_SEAT=seat0

• 检查Weston DRM配置文件
  打开你的Weston配置文件/etc/xdg/weston/weston-drm-hdmi.ini，确认[drm]段是否指定了正确的DRM设备路径：

  [drm]
  card=/dev/dri/card0
  

  如果原来的配置里没有这一行，加上它再尝试启动。

• 排查设备权限问题
  虽然你用root用户启动，但还是要确认DRM设备的权限是否正确：

  ls -l /dev/dri
  

  正常情况下设备权限应该是crw-rw----，所属用户组为video。如果权限不对，临时修改权限试试：

  chmod 666 /dev/dri/card0
  

  要是想永久生效，可以添加udev规则（比如在/etc/udev/rules.d/99-drm.rules里写入SUBSYSTEM=="drm", MODE="0666"）。

• 用其他后端验证问题
  既然你的/usr/lib/weston里有fbdev-backend.so，可以尝试用fbdev后端启动Weston，验证是否是DRM驱动的问题：

  weston --backend=fbdev-backend.so --idle-time=0 $OPTARGS
  

  如果这个命令能正常启动Weston，说明问题确实出在DRM驱动或配置上，需要重点排查内核层面的DRM支持。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者cryptolearn