STM32L073RZ Nucleo板内置Bootloader烧录无ACK响应问题咨询

你的核心思路是可行的——STM32L0系列的内置USART Bootloader确实支持通过USART2烧录，Nucleo板的USART2也确实和ST-Link虚拟串口复用，参考AN2606、AN3155的方向完全正确。但收不到0x7F的ACK，大概率是细节没做到位，下面帮你排查问题，同时给更高效的替代方案：

一、当前流程的问题排查 #

• 串口参数必须严格匹配：根据AN3155，USART Bootloader的串口参数是：波特率115200、8位数据位、1位停止位、无校验、无硬件流控。打开GTK Term时一定要逐个确认这些选项，尤其是停止位和校验位，哪怕错一个都收不到响应。
• 检查设备节点拼写：你提到的/dev/ttyAMC0应该是笔误，Ubuntu下ST-Link虚拟串口的正确节点是/dev/ttyACM0（注意是ACM不是AMC）。可以用命令ls /dev/ttyACM*确认设备存在，或者插拔Nucleo板看终端里的节点变化。
• Bootloader启动顺序不能错：正确步骤是：先把BOOT0引脚设为1 → 复位开发板 → 再打开GTK Term连接串口。Bootloader只在复位瞬间检测BOOT引脚状态，要是先连串口再复位，终端可能会错过Bootloader的初始化阶段。
• 确保发送的是十六进制字节：GTK Term默认可能发送ASCII字符，你要切换到十六进制发送模式，直接输入7F发送，而不是输入字符串0x7F——后者会被当成四个ASCII字符发送，完全不符合Bootloader的指令要求。

二、更合适的替代方案 #

如果不想折腾串口终端的细节，有两个更可靠的选择：

1. 使用STM32CubeProgrammer（Linux版）
   这是ST官方的烧录工具，Ubuntu下有图形界面和命令行版本，能自动识别Bootloader，不需要手动发指令。图形界面下选择USART端口，设置好参数就能直接烧录；命令行模式可以用类似这样的指令：

   STM32_Programmer_CLI -c port=USART:/dev/ttyACM0:115200 -w your_firmware.bin 0x08000000
   

2. 直接用ST-Link烧录
   Nucleo板自带的ST-Link本来就是用来烧录和调试的，完全不需要依赖Bootloader。不管BOOT0是什么状态，都可以直接通过ST-Link访问Flash。你可以用STM32CubeProgrammer选择ST-Link连接，或者用开源的OpenOCD工具，命令示例：

   openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32l0.cfg
   

   之后就可以用GDB或者其他工具烧录固件，这是Nucleo板最常规的烧录方式，比Bootloader串口烧录更快捷稳定。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SamForiYana