STM32H723 Nucleo板SysTick初始化无需开启SysCfg的原因咨询

首先，你的观察完全正确，这个疑问其实挺常见的——很多新手会被不同教程里的“SysCfg依赖”搞混，我来给你理清楚：

核心原因：SysTick是ARM Cortex-M7内核外设，和STM32的SysCfg模块完全独立 #

SysTick属于ARM Cortex-M内核自带的定时器，它的时钟来源、使能控制都由内核寄存器（就是你代码里的SYSTICK->CTRL这类）直接管理，根本不需要依赖STM32专门的SysCfg系统配置模块。

你代码里注释掉的RCC->APB4ENR |= BIT(1)是用来开启STM32 SysCfg模块的时钟，这个模块负责的是STM32片上的系统配置功能，比如：

• GPIO引脚重映射
• 外部中断线的映射配置
• SRAM的奇偶校验控制
• 一些电源管理相关的配置

这些功能和SysTick半毛钱关系都没有，所以即使你不开启SysCfg的时钟，SysTick依然能正常工作，包括它的中断。

为什么有些教程会提到“用SysTick需要开SysCfg”？ #

大概率是两种情况：

1. 教程混淆了功能：可能是把其他需要SysCfg的功能（比如外部中断）和SysTick放在一起讲，导致你误以为SysTick需要它；
2. 旧型号的惯性：部分早期STM32型号（比如F1系列）的某些外设配置可能和SysCfg有间接关联，但在H7系列里，SysTick和SysCfg的边界已经非常清晰，完全没有依赖关系。

关于低功耗模式的疑问 #

和低功耗模式没关系！SysCfg默认是关闭的，但SysTick的运行不依赖它的时钟。哪怕你进入低功耗模式，只要内核时钟还在运行，SysTick就能工作（当然低功耗模式下内核时钟可能会调整，但这和SysCfg无关）。

最后再确认下你的代码：你已经正确配置了SysTick的加载值、清零当前值，并且通过SYSTICK->CTRL开启了定时器、中断，同时选择了时钟源——这些完全足够让SysTick正常运行，根本不需要碰SysCfg的任何配置。

附你的问题原文和代码：
although this question may be trival, I do not quite understand the results of my work. I followed bare metal programming articles and tried to implement some basic functionalities on my Nucleo board with STM32H723 without any external libraries. I understand most of it, but some article mentioned that I need to enable SysCfg in order to use systick.

static inline void systick_init(uint32_t ticks) {
  if ((ticks - 1) > 0xffffff) return;  // Systick timer is 24 bit
  SYSTICK->LOAD = ticks - 1;
  SYSTICK->VAL = 0;
  SYSTICK->CTRL = BIT(0) | BIT(1) | BIT(2);  // Enable systick
  //RCC->APB4ENR |= BIT(1);                   // WHY NOT NEEDED?
}

What I am observing, is that I do not need last line (the commented out one), which is mentioned SysCfg enabling. I am not touching this register in any other part of my code, yet interrupt is still working. I even checked startup.s file which Cube generated for me and all I can see there is initialization of interrupt vector. Is it because of power mode? SysCfg is disabled by default only in low power?

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Michał Brodziak