FFmpeg NVDEC硬件解码后CUDA帧格式与数据布局的技术咨询

我现在基于FFmpeg的硬件解码示例代码做开发，解码后不把帧数据传输到主机内存，而是直接留在CUDA设备上，后续要配合CUDA代码处理（最终目标是拿到8-12位每通道的RGB格式数据）。

处理解码后帧的核心代码片段如下：

//after decoding/encoding
status = avcodec_receive_frame(avctx, frame);
if (status != AVERROR(EAGAIN) && status != AVERROR_EOF)
    LogMessage(L"frame timestamp: %i\n", (int)frame->best_effort_timestamp);
if (status == AVERROR(EAGAIN) || status == AVERROR_EOF)
{
    av_frame_free(&frame);
    return 0;
}
if (status < 0)
{
    LogMessage(L"Error while decoding\n");
    goto finish;
}
{
    auto descr = AVPixelFormatMap[(AVPixelFormat)frame->format];
    std::wstring dsdescr(descr.begin(), descr.end());
    LogMessage(L"Pixelformat: %s", dsdescr.c_str());

    cudaPitchedPtr CUdeviceptr0{}; // !! hypothetical usage of cudaPitchedPtr !!
    CUdeviceptr0.ptr = frame->data[0];
    CUdeviceptr0.pitch = frame->linesize[0]; //2048 == pitch ?
    CUdeviceptr0.ysize = frame->height; //1080
    CUdeviceptr0.xsize = frame->width; //1920
    cudaPitchedPtr CUdeviceptr1{};
    CUdeviceptr1.ptr = frame->data[1];
    CUdeviceptr1.pitch = frame->linesize[1];
    CUdeviceptr1.ysize = frame->height;
    CUdeviceptr1.xsize = frame->width;
}

目前我遇到了格式识别的瓶颈：解码后frame->format返回的是AV_PIX_FMT_CUDA，官方仅说明这是CUDA硬件加速专用格式，data[i]存储的是CUdeviceptr指针，但完全没有给出具体的像素格式细节——我推测是YUV格式，但无法确认更多参数。

另外我观察到frame的data数组有这些特征：

• frame->data[0]：我将其作为单通道数据保存为黑白图像时，能正常识别出画面内容，初步判断是Y分量
• frame->data[1]：存在指针值，但没有有效图像数据
• frame->data[2]：为NULL指针

现在有几个关键问题想请教：

1. frame->data[0]和frame->data[1]分别对应什么数据？
2. 如果frame->data[0]是YUV格式的Y分量，那U和V分量的数据存储在哪里？
3. 怎么才能获取到这个CUDA帧更详细的格式信息？比如具体是YUV还是RGB、每通道的位深、采样格式（如444/422/420这类）？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Soleil