你遇到的这个问题根源很清晰——你的FFmpeg版本（3.4.2）太老旧了，var_stream_map是FFmpeg 4.0及以上版本才正式引入的特性，3.x系列版本完全不支持这个选项。下面给你两种可行的解决思路：

方案一：升级FFmpeg到4.0+版本（推荐） #

针对你使用的Ubuntu 16.04系统，可以通过第三方PPA源快速升级FFmpeg，操作步骤如下：

1. 添加FFmpeg 4.x的PPA源：

sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/ffmpeg-4

2. 更新软件包列表并完成升级：

sudo apt update && sudo apt upgrade ffmpeg

3. 验证升级结果：

ffmpeg -version

升级完成后，你就能直接运行原来带var_stream_map的命令，不会再出现选项不识别的错误。

方案二：不升级，用老版本兼容的方式生成HLS多码率流 #

如果因为环境限制无法升级FFmpeg，你可以手动拆分转码流程，自行生成主播放列表（master.m3u8）：

步骤1：分别转码生成不同码率的音视频流 #

单独生成低码率和高码率的HLS流：

• 低码率流（视频1000k + 音频32k）：

ffmpeg -re -i ./2898654.mp4 -b:v 1000k -b:a 32k -hls_time 10 -hls_list_size 0 -f hls ./out_low.m3u8

• 高码率流（视频3000k + 音频64k）：

ffmpeg -re -i ./2898654.mp4 -b:v 3000k -b:a 64k -hls_time 10 -hls_list_size 0 -f hls ./out_high.m3u8

说明：-hls_time指定切片时长，-hls_list_size 0表示保留所有切片文件，避免自动删除旧切片。

步骤2：手动创建master.m3u8主播放列表 #

新建一个名为master.m3u8的文件，写入以下内容：

#EXTM3U
#EXT-X-VERSION:3
#EXT-X-STREAM-INF:BANDWIDTH=1032000,RESOLUTION=1280x720,CODECS="avc1.4D401E,mp4a.40.2"
out_low.m3u8
#EXT-X-STREAM-INF:BANDWIDTH=3064000,RESOLUTION=1920x1080,CODECS="avc1.4D401F,mp4a.40.2"
out_high.m3u8

补充：BANDWIDTH的值是视频码率+音频码率的总和（比如1000k+32k=1032k，对应1032000）；RESOLUTION可根据原视频分辨率调整；CODECS可通过ffprobe ./2898654.mp4查看原视频编码格式后替换。

这种方式生成的主播放列表，同样能实现多码率HLS流的切换功能，和var_stream_map的效果一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者陈永林