Python OpenCV通过RTSP读取摄像头触发Segmentation Fault求助

我之前在Ubuntu 16.04搭配OpenCV 3.x环境下，也碰到过类似的RTSP流读取崩溃问题，结合你的环境信息（Python 2.7.12、OpenCV 3.4.0、Ubuntu 16.04.4 LTS）和gdb回溯指向libltdl.so.7的情况，大概率是动态链接库兼容性或者OpenCV的FFmpeg依赖配置问题，给你几个可行的排查和解决步骤：

• 检查OpenCV的FFmpeg支持状态
  OpenCV读取RTSP流完全依赖FFmpeg后端，首先要确认你的OpenCV编译时是否启用了FFmpeg支持。运行以下命令查看编译信息：

  python -c "import cv2; print(cv2.getBuildInformation())"
  

  在输出结果中找到FFmpeg相关部分，如果显示为NO，说明你的OpenCV没有集成FFmpeg，需要重新编译OpenCV并在编译时启用FFmpeg选项（配置时添加-D WITH_FFMPEG=ON）。

• 修复libltdl.so.7动态链接问题
  回溯信息指向这个库，可能是库文件损坏、版本不兼容或软链接错误：

  1. 先检查库文件是否存在及链接状态：

     ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libltdl.so.7
     

  2. 如果链接失效，重新建立正确的软链接（根据系统中实际存在的libltdl版本调整，比如libltdl.so.7.3.0）：

     sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libltdl.so.7.3.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libltdl.so.7
     

  3. 或者直接重新安装该库：

     sudo apt-get update && sudo apt-get install --reinstall libltdl7
     

• 调整RTSP读取的参数配置
  有时候直接使用RTSP URL会因为后端自动选择或网络缓存问题导致崩溃，可以强制指定FFmpeg后端并设置缓存：

  import cv2
  url = "rtsp://admin:admin@192.168.0.1:554"
  
  # 强制指定使用FFmpeg后端
  vcap = cv2.VideoCapture(url, cv2.CAP_FFMPEG)
  # 设置缓存大小，缓解网络波动影响
  vcap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 3)
  
  if vcap.isOpened():
      ret, image = vcap.read()
      if ret:
          print("成功读取到摄像头帧")
      else:
          print("读取帧失败，但流已正常打开")
  else:
      print("无法打开RTSP流，请检查URL或网络连接")
  

• 调整FFmpeg版本兼容性
  Ubuntu 16.04默认的FFmpeg版本可能和OpenCV 3.4.0存在兼容性问题，可以尝试安装适配的FFmpeg版本：

  # 添加FFmpeg 3.x的PPA源
  sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/ffmpeg-3
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install ffmpeg
  

  安装完成后，可以尝试重新运行你的程序，或者重新编译OpenCV以确保它链接到新安装的FFmpeg库。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mr Twix